Andreas Mathias Engel nasceu a 30 de novembro de 1925 em Bela Vista município de Piratuba, SC, filho de João Albino e Silvina Engel.

Entrou no seminário de Corupá em 1939. Fez o noviciado em Castro, PR, durante o ano de 1947 e professou na mesma casa em 10 de fevereiro de 1948. Fez os votos perpétuos dia 10 de fevereiro de 1951, após ter cursado a Filosofia em Brusque nos anos 1948 e 1949. Iniciou a Teologia, em Taubaté em 1950. Foi ordenado dia 14 de dezembro de 1952.

Seu primeiro trabalho foi no seminário de Rio Negrinho como professor e formador. Em 1957 foi nomeado vigário paroquial da Candelária, São Paulo. Em 1958 foi para o seminário de Corupá. Era recrutador vocacional. Em 1960 foi nomeado ecônomo do seminário. Em 1963 foi nomeado pároco de Boa Vista do Buricá. Permaneceu neste ministério até 1971, quando voltou a ser vigário paroquial da Candelária, em São Paulo. Em 1975 passou a exercer a mesma função na paróquia de Parada de Lucas, Rio de Janeiro.

Em 1977 inicia nova etapa de sua vida indo para o Maranhão. Começou pela paróquia de Santa Luzia. No ano seguinte mudou-se para Alto Alegre do Pindaré, paróquia nova, desmembrada de Santa Luzia. Permaneceu neste encargo até 1994. Voltou então ao sul do país, sendo vigário paroquial de Rio Negrinho. No mesmo ano foi nomeado pároco de Vargem do Cedro, SC. Em 1997 passou a ser vigário paroquial de Boa Vista do Buricá, até 2000, quando foi capelão do hospital da Conceição, em Tubarão. Em2002  recolheu-se à Casa Dehon, em Brusque. Foi residir no Seminário de Corupá em 2008. No ano seguinte foi recolhido ao Hospital Salvatoriano São Luiz de Campo Alegre, SC, onde veio a falecer no dia 9 de agosto de 2011..